Juf Zebrahoed was ooit een zebra op de savanne in Afrika. Op een dag verandert ze in een mens en kan ze toveren. Vanaf die tijd woont Juf Zebrahoed op de regenboog met een kleurrijke familie. Maar een leven op de regenboog is te gevaarlijk. Bij elke beweging wiebelen de kleurenbanen en de huisjes. Daarom verhuist de regenboogfamilie naar de aarde.

Juf Zebrahoed blijft op de regenboog om daar te oefenen in toverkunst. Lange tijd is ze gelukkig, totdat ze op een dag heel verdrietig wordt. Ze voelt zich erg alleen en mist haar vrienden op de savanne. Wat zou ze graag weer een zebra willen zijn. Ze besluit terug te gaan naar de savanne. De regenboogkinderen Mars en Venus, draak Draka en het hondje Jonti gaan samen met Juf Zebrahoed op avontuur. Lukt het ze om de wens van Juf Zebrahoed in vervulling te laten gaan?