Als haar beste vriend Michiel op een zaterdagmiddag voor haar neus overlijdt aan hartfalen, raakt arts Maud compleet ontregeld. Ze functioneert niet meer op haar werk, neemt noodgedwongen vakantie op en vlucht naar haar moeder, die aan het Pieterpad woont. In een opwelling besluit Maud te gaan lopen.

Verdoofd en in rouw trekt ze door het landschap. De mensen die ze onderweg tegenkomt laten zien dat ze vastzit in haar verdriet en schuldgevoel, maar ook dat sociale omgang haar niet zo gemakkelijk afgaat. Michiel was sinds haar studententijd degene die haar de broodnodige levenslust en ontspanning bracht. Maar hij raakte aan lagerwal en het kostte Maud moeite om de vriendschap goed te houden. Maud worstelt nu met het gevoel te hebben gefaald. 

Tijdens de etappes van het Pieterpad ontvouwt zich het verhaal van een diepe vriendschap tussen twee complexe en gemankeerde mensen. Terwijl ze meer dan ooit is teruggeworpen op zichzelf, leert Maud de hulp van anderen aannemen en haar rouw onder ogen te zien.