Het kasteel Voorst spreekt in de romantiek van de middeleeuwen nog steeds een prominente rol. Heden ten dage roept de vorm en inrichting van deze historische plek “het Stinspark in Zwolle” ons op, om ons in het terrein te verdiepen. Dat in de geschiedenis van de roofridders Van Voorst de steden Kampen, Zwolle en Deventer tezamen met de bisschoppen van Utrecht een belangrijke rol gespeeld hebben, behoeft geen twijfel. Gezamenlijk schrijven zij in 400 jaar een belangrijk deel van de geschiedenis van noordwest Overijssel, Salland en Zwolle. Dit boek omschrijft deze geschiedenis van opkomst, machtsstrijd, belegering en val van het sterkste kasteel van de Nederlanden